什么驾亲什么的成语

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成语拼音:
yù jià qīn zhēng
成语解释:
:皇帝的车,指皇帝。皇帝自率军出征。喻指自出面做某事
成语出处:
明·罗贯中《三国演义》第81回:“今刘玄德即了帝位,统精兵七十余万,御征,其势甚大。”
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