什么高什么危的成语

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登高履危

成语拼音：

dēng gāo lǚ wēi

成语解释：

比喻诚惶诚恐。

成语出处：

《淮南子 原道训》：“登高临下，无失所秉，履危行险，无忘玄伏，能存之此，其德不亏。”