悠闲什么什么的成语

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自在

成语拼音:
yōu xián zì zài
成语解释:
自在:无拘无束。形容神态从容,无拘无束。
成语出处:
清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四:“此之谓从容就义也,死是何等事,乃能夫妇同心,又做得如此自在。”
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