《通典》 礼典 第 六 十 四
作者：杜佑
礼二十四沿革二十四嘉礼九天子车輅五輅副车五牛旗轝附戎车猎车蹋兽车闟戟车附指南车记里鼓车白鷺车鸞旗车辟恶车皮轩车耕根车安车四望车游车羊车画轮车鼓吹车象车黄鉞车豹尾车建华车上古圣人，睹转蓬为轮。轮行可载，因物知生，復为之舆。舆轮相乘，流运\罔极，任重致远，以利天下。考工记曰：「一器而工聚焉者车为多。」上盖如规象天，二十八橑音老象列宿，方舆象地，三十●象一月。前视则听鑾和之响，傍观则睹四时之运\。等威既辨，贵贱有序，故书曰：「明试以功，车服以庸。」洎乎魏晋，政教陵迟，僭踰莫禁，代有变改，异制殊状，君臣瞀乱，以致顛覆。今略举沿革，不可毕载，征其制作，为车舆篇云。
五輅虞夏殷周秦汉后汉魏晋东晋宋齐梁陈后魏北齐后周隋大唐
昔人皇氏乘云驾六羽，出谷口，或云秖车也。及五龙氏乘龙，上下以理。古史考云：「黄帝作车，至少昊始驾牛，及陶唐氏制彤车，乘白马，则马驾之初也。」
有虞氏因彤车而制鸞车。 夏后氏因鸞车而制鉤车，鉤之言不揉自曲。俾车正奚仲建斿旐，尊卑上下，各有等级。
殷因鉤车而制大輅。礼纬曰「山车垂鉤」，乃鉤车之象。昔成汤用而郊祀，有山车之瑞。山车亦谓之桑根车，似金根之色，亦谓之大輅。
周因殷輅以制木輅，约木以加饰，为王五輅。一曰玉輅，鍚，樊缨十有再就，建太常，十有二斿，以祀。鍚，马面当卢刻金为之，所谓鏤鍚也。樊，马大带也。缨，马鞅也。就，成也。皆以五采罽饰之。樊音鞶，下同。二曰金輅，无鍚，以金为娄頷之鉤，樊缨九就，建大旂，以宾，同姓以封。三曰象輅，无鉤，以朱饰勒而已，樊缨七就，建大赤，以朝，异姓以封。皆以玉金象饰诸末而为名。凡言玉金象路，皆此义。樊及缨，以五采罽饰之。四曰革輅，革鞔漆之，无他饰，以白黑饰韦为龙勒絛饰，樊缨五就，建大白，以即戎，以封四卫。龙，駹也。以白黑饰韦杂色为勒。五曰木輅，不革鞔，漆之而已，以浅\黑饰韦为樊鵠色，饰韦为缨，就数同於革輅，建大麾，以田，以封藩国。
秦平九国，荡灭典籍，旧制多亡。因金根车用金为饰，谓金根车，而为帝軫。玄旗皂斿，以从水德。復法水数，驾马以六。夏太康盘游无度，昆弟五人作歌曰，「若朽索之驭六马」，则六马非始於秦制，但法水数，故相符尔。 汉武帝天汉四年，始定舆服之制。郊祀所乘，谓之大驾，备车千乘，骑万匹，其仪甚盛，不必师古。及王莽篡位，武车常軔。如振反。车轮木也。赤眉之乱，文物无遗。
后汉光武平公孙述，始获葆车舆輦。而因旧制金根车，擬周之玉輅，最尊者也。轮皆朱斑重牙，贰轂两辖，轂外復有一轂抱辖，其外乃復设辖，抱铜置其中。东京赋曰：「重轮贰辖，疏轂飞軨。」注：「飞軨，画緹油，系於轴上。」金薄繆龙，为舆倚较，徐广曰：「繆，交错之形也。较在箱上。」说文曰：「
五輅虞夏殷周秦汉后汉魏晋东晋宋齐梁陈后魏北齐后周隋大唐
昔人皇氏乘云驾六羽，出谷口，或云秖车也。及五龙氏乘龙，上下以理。古史考云：「黄帝作车，至少昊始驾牛，及陶唐氏制彤车，乘白马，则马驾之初也。」
有虞氏因彤车而制鸞车。 夏后氏因鸞车而制鉤车，鉤之言不揉自曲。俾车正奚仲建斿旐，尊卑上下，各有等级。
殷因鉤车而制大輅。礼纬曰「山车垂鉤」，乃鉤车之象。昔成汤用而郊祀，有山车之瑞。山车亦谓之桑根车，似金根之色，亦谓之大輅。
周因殷輅以制木輅，约木以加饰，为王五輅。一曰玉輅，鍚，樊缨十有再就，建太常，十有二斿，以祀。鍚，马面当卢刻金为之，所谓鏤鍚也。樊，马大带也。缨，马鞅也。就，成也。皆以五采罽饰之。樊音鞶，下同。二曰金輅，无鍚，以金为娄頷之鉤，樊缨九就，建大旂，以宾，同姓以封。三曰象輅，无鉤，以朱饰勒而已，樊缨七就，建大赤，以朝，异姓以封。皆以玉金象饰诸末而为名。凡言玉金象路，皆此义。樊及缨，以五采罽饰之。四曰革輅，革鞔漆之，无他饰，以白黑饰韦为龙勒絛饰，樊缨五就，建大白，以即戎，以封四卫。龙，駹也。以白黑饰韦杂色为勒。五曰木輅，不革鞔，漆之而已，以浅\黑饰韦为樊鵠色，饰韦为缨，就数同於革輅，建大麾，以田，以封藩国。
秦平九国，荡灭典籍，旧制多亡。因金根车用金为饰，谓金根车，而为帝軫。玄旗皂斿，以从水德。復法水数，驾马以六。夏太康盘游无度，昆弟五人作歌曰，「若朽索之驭六马」，则六马非始於秦制，但法水数，故相符尔。 汉武帝天汉四年，始定舆服之制。郊祀所乘，谓之大驾，备车千乘，骑万匹，其仪甚盛，不必师古。及王莽篡位，武车常軔。如振反。车轮木也。赤眉之乱，文物无遗。
后汉光武平公孙述，始获葆车舆輦。而因旧制金根车，擬周之玉輅，最尊者也。轮皆朱斑重牙，贰轂两辖，轂外復有一轂抱辖，其外乃復设辖，抱铜置其中。东京赋曰：「重轮贰辖，疏轂飞軨。」注：「飞軨，画緹油，系於轴上。」金薄繆龙，为舆倚较，徐广曰：「繆，交错之形也。较在箱上。」说文曰：「