愧天什么什么的成语

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愧天怍人

成语拼音：

kuì tiān zuò rén

成语解释：

怍：惭愧。对天对人，都感到惭愧。指做了亏心事无脸见人。

成语出处：

《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”