知彼什么什么的成语

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成语拼音:
zhī bǐ zhī jǐ
成语解释:
原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻,打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。
成语出处:
先秦 孙武《孙子 谋攻》:“者,百战不殆。”
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