翘什么而什么的成语

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翘足而待

成语拼音：

qiáo zú ér dài

成语解释：

踮起脚等待。比喻很快就能实现。

成语出处：

西汉 司马迁《史记 高祖本纪》：“大臣内叛，诸侯外反，亡可翘足而待也。”