鞭什么策什么的成语

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成语拼音:
biān nú cè jiǎn
成语解释:
打跑不快的马、驴。比喻自己能力低,但受到严格督促,勤奋不息。用
成语出处:
明 张居正《纂修书成辞恩命疏》:“盖五年于兹,而今始克就,蹇,宁靡寸劳。”
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