什么退履什么的成语

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退

成语拼音:
jìn tuì lǚ shéng
成语解释:
见“进退中绳”。
成语出处:
战国·郑·列御寇《列子·汤问》:“内得于中心,而外合于马志,是故能进退绳而旋曲中规矩。”
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