“船回正鸣橹”的意思及全诗出处和翻译赏析

【原题】：
予谪居荆南赋诗百余篇书为两轴丙戍夏泛舟归润道由汉阳谬明略邀予饮于郎官湖因携示之明略坚欲抄录会余舟行甚速期以他日见归不幸明略死矣此本不复可得今将可记者录之亡者将复乞于渚宫诸友然平生作语老不自已又安用如许污后人耳目乎因感而有作

yǔ zhé jū jīng nán fù shī bǎi yú piān shū wèi liǎng zhóu bǐng shù xià fàn zhōu guī
予谪居荆南赋诗百余篇书为两轴丙戍夏泛舟归

sān nián fàng zhú chén, jīn fù dé guī qù.
三年放逐臣，今复得归去。
mèng yǐ dào nán xú, chuán huí zhèng míng lǔ.
梦已到南徐，船回正鸣橹。