七十而从心所欲的上一句是什么

子曰:“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不踰矩。
”(踰 同：逾)
子曰：“君子食无求饱，居无求安，敏于事而慎于言，就有道而正焉，可谓好学也已。
”子曰：“饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。
不义而富且贵，于我如浮云。
”子曰：“衣敝緼袍，与衣狐貉者立，而不耻者，其由也与!”“不忮不求，何用不臧?”子路终身诵之。
子曰：“是道也，何足以臧?”子貢問為仁。
子曰：“工欲善其事，必先利其器。
居是邦也，事其大夫之賢者，友其士之仁者。
”《論語•衛靈公》子贡问曰：“乡人皆好之，何如？”子曰：“未可也。
”“乡人皆恶之，何如？”子曰：“未可也。
不如乡人之善者好之，其不善者恶之。
”子谓子贡曰，“女与回也孰愈？”对曰，“赐也何敢望回？回也闻一以知十，赐也闻一以知二。
”子曰，“弗如也，吾与女弗如也。
”